Capteurs, horloges et interrupteurs

Capteur IMU

L’unité de mesure inertielle **BNO055** de **Bosch** intègre **trois types de capteurs tri-axiaux** :
– **Accéléromètre**
– **Gyroscope**
– **Magnétomètre**

Pour améliorer la précision, un **oscillateur MEMS de 32,768 kHz** est inclus et doit être **activé via des registres**.

La **fiche technique** indique que le **magnétomètre**, particulièrement sensible, doit être **éloigné de tout matériau ferromagnétique**.
Il est donc conseillé de **positionner ce capteur aussi loin que possible** des **écrans LCD, broches d’en-tête, attaches métalliques et batteries**.

Un autre point important : le **capteur est relativement imprécis avant calibration**.
Il est impératif de **suivre les recommandations de calibration de Bosch** avant toute utilisation.

Capteur environnemental

Parmi tous les circuits intégrés d’une carte, c’est **probablement le plus simple à mettre en œuvre**.
Il suffit d’ajouter **un condensateur de découplage** à une **borne**, et **un autre condensateur de découplage** à une autre **borne**.

La communication s’effectue via le **bus I²C**, ce qui le rend **relativement facile à implémenter**.

Horloges temps réel (RTC)

Les **RTC (Real-Time Clocks)** sont conçues pour suivre **les secondes, minutes, heures, jours, mois et années** à l’aide d’une **source d’horloge précise** et d’une **petite source d’alimentation**.
Certains modèles incluent même **des interruptions** permettant de **réveiller un microcontrôleur** à un moment précis pour effectuer une tâche.

La **fréquence d’horloge utilisée est de 32,768 kHz**.
Pourquoi cette valeur qui peut sembler inhabituelle ?
Elle **prend tout son sens en binaire** : **32 768 Hz équivaut à 2¹⁵, soit B1000000000000000**.

Le circuit RTC détecte les transitions de l'oscillateur, et une série de bascules sur la matrice se mettent au travail en divisant successivement le signal 15 fois, jusqu'à ce que l'étape finale du circuit garde la trace des secondes.

Cela est lié à la conception des commutateurs. De nombreux commutateurs sont dotés de ressorts, de mécanismes souples ou de mécanismes à action instantanée qui maintiennent mécaniquement l'élément de commutation en place sur les contacts. À la manière d'une balle rebondissant au sol, les éléments de contact rebondissent souvent immédiatement après la transition. Ainsi, au lieu d'une seule transition entre les états, il peut y avoir des dizaines de transitions aller-retour.

Chaque transition peut provoquer un bruit électromagnétique et déclencher l'entrée d'un circuit intégré. Imaginez le commutateur ci-dessus utilisé dans une application de comptage. Chaque pression sur le commutateur peut être considérée comme 10 comptages par un circuit intégré.

Anti-rebond des commutateurs

Les ingénieurs électriciens ne peuvent pas contrôler le rebond. Les deux options sont de concevoir un circuit électrique pour gérer le rebond ou d'écrire un code logiciel pour gérer le rebond. Les fiches techniques recommandent parfois des circuits anti-rebond différents ou aucun anti-rebond du tout.