{"id":11295,"date":"2020-08-18T23:09:23","date_gmt":"2020-08-18T23:09:23","guid":{"rendered":"https:\/\/summitinterconnect.ca\/blog\/article\/capteurs-horloges-et-interrupteurs\/"},"modified":"2025-12-17T10:48:53","modified_gmt":"2025-12-17T10:48:53","slug":"sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/summitinterconnect.ca\/fr\/blog\/article\/sensors\/","title":{"rendered":"Capteurs, horloges et interrupteurs"},"content":{"rendered":"
L\u2019unit\u00e9 de mesure inertielle **BNO055** de **Bosch** int\u00e8gre **trois types de capteurs tri-axiaux** :
\n\u2013 **Acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre**
\n\u2013 **Gyroscope**
\n\u2013 **Magn\u00e9tom\u00e8tre** <\/p>\n
Pour am\u00e9liorer la pr\u00e9cision, un **oscillateur MEMS de 32,768 kHz** est inclus et doit \u00eatre **activ\u00e9 via des registres**.<\/p>\n
La **fiche technique** indique que le **magn\u00e9tom\u00e8tre**, particuli\u00e8rement sensible, doit \u00eatre **\u00e9loign\u00e9 de tout mat\u00e9riau ferromagn\u00e9tique**.
\nIl est donc conseill\u00e9 de **positionner ce capteur aussi loin que possible** des **\u00e9crans LCD, broches d\u2019en-t\u00eate, attaches m\u00e9talliques et batteries**.<\/p>\n
Un autre point important : le **capteur est relativement impr\u00e9cis avant calibration**.
\nIl est imp\u00e9ratif de **suivre les recommandations de calibration de Bosch** avant toute utilisation.<\/p>\n
Parmi tous les circuits int\u00e9gr\u00e9s d\u2019une carte, c\u2019est **probablement le plus simple \u00e0 mettre en \u0153uvre**.
\nIl suffit d\u2019ajouter **un condensateur de d\u00e9couplage** \u00e0 une **borne**, et **un autre condensateur de d\u00e9couplage** \u00e0 une autre **borne**.<\/p>\n
La communication s\u2019effectue via le **bus I\u00b2C**, ce qui le rend **relativement facile \u00e0 impl\u00e9menter**.<\/p>\n
Les **RTC (Real-Time Clocks)** sont con\u00e7ues pour suivre **les secondes, minutes, heures, jours, mois et ann\u00e9es** \u00e0 l\u2019aide d\u2019une **source d\u2019horloge pr\u00e9cise** et d\u2019une **petite source d\u2019alimentation**.
\nCertains mod\u00e8les incluent m\u00eame **des interruptions** permettant de **r\u00e9veiller un microcontr\u00f4leur** \u00e0 un moment pr\u00e9cis pour effectuer une t\u00e2che.<\/p>\n
La **fr\u00e9quence d\u2019horloge utilis\u00e9e est de 32,768 kHz**. Le circuit RTC d\u00e9tecte les transitions de l'oscillateur, et une s\u00e9rie de bascules sur la matrice se mettent au travail en divisant successivement le signal 15 fois, jusqu'\u00e0 ce que l'\u00e9tape finale du circuit garde la trace des secondes.<\/p> Cela est li\u00e9 \u00e0 la conception des commutateurs. De nombreux commutateurs sont dot\u00e9s de ressorts, de m\u00e9canismes souples ou de m\u00e9canismes \u00e0 action instantan\u00e9e qui maintiennent m\u00e9caniquement l'\u00e9l\u00e9ment de commutation en place sur les contacts. \u00c0 la mani\u00e8re d'une balle rebondissant au sol, les \u00e9l\u00e9ments de contact rebondissent souvent imm\u00e9diatement apr\u00e8s la transition. Ainsi, au lieu d'une seule transition entre les \u00e9tats, il peut y avoir des dizaines de transitions aller-retour. <\/p> Chaque transition peut provoquer un bruit \u00e9lectromagn\u00e9tique et d\u00e9clencher l'entr\u00e9e d'un circuit int\u00e9gr\u00e9. Imaginez le commutateur ci-dessus utilis\u00e9 dans une application de comptage. Chaque pression sur le commutateur peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme 10 comptages par un circuit int\u00e9gr\u00e9. <\/p>\n Les ing\u00e9nieurs \u00e9lectriciens ne peuvent pas contr\u00f4ler le rebond. Les deux options sont de concevoir un circuit \u00e9lectrique pour g\u00e9rer le rebond ou d'\u00e9crire un code logiciel pour g\u00e9rer le rebond. Les fiches techniques recommandent parfois des circuits anti-rebond diff\u00e9rents ou aucun anti-rebond du tout. <\/p> Capteur IMU L\u2019unit\u00e9 de mesure inertielle **BNO055** de **Bosch** int\u00e8gre **trois types de capteurs tri-axiaux** : \u2013 **Acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre** \u2013 **Gyroscope** \u2013 **Magn\u00e9tom\u00e8tre** Pour am\u00e9liorer la pr\u00e9cision, un **oscillateur MEMS de 32,768 kHz** est inclus et doit \u00eatre **activ\u00e9 via des registres**. La **fiche technique** indique que le **magn\u00e9tom\u00e8tre**, particuli\u00e8rement sensible, doit \u00eatre **\u00e9loign\u00e9 de tout […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"content-type":"","footnotes":""},"categories":[82],"tags":[],"class_list":["post-11295","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-nouvelles"],"acf":[],"yoast_head":"\n
\nPourquoi cette valeur qui peut sembler inhabituelle ?
\nElle **prend tout son sens en binaire** : **32 768 Hz \u00e9quivaut \u00e0 2\u00b9\u2075, soit B1000000000000000**.<\/p>
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Anti-rebond des commutateurs<\/h3>\n
